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你好，我是 Astraluster。
Astral（星辰）+ Luster（光泽）——我希望追寻像星光一样明亮的智能，让它穿行于数字与物理世界之间。
我是杭州电子科技大学卓越学院的学生，一名具身智能研究者。我在思考：机器人能不能在行动之前先“想象”未来？世界模型怎样才能真正服务于具身决策，而不只是把未来预测得更像？
##我在研究什么
WORLD MODEL
选择性长期世界模型
只把真正影响未来的“世界变化”写入 Mamba/SSM 长期状态。
VLA · JEPA
鲁棒 vs 精确
时序鲁棒的世界表征，会不会牺牲毫米级接触控制所需的敏感性？
JEPA × RL
控制等价表征
用任务结果定义“策略等价类”，让表征对齐真实的控制结果。
SSM · LONG SEQUENCE
Transformer × Mamba-2
面向长时序推理的状态空间模型，结合 Diffusion Policy 与物理反馈。
记得更少，但记住真正影响未来的东西。
##项目
Academic-Paper-Copilot
本地优先的学术论文阅读器：抽取论文结构、带引用问答、跨重新抽取保留笔记，并可接入自选模型翻译。
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DeepSeek Desktop
基于 DeepSeek Harness 的社区版桌面客户端（非官方），支持 Windows / macOS / Linux，带云母玻璃外观。
GitHub →
MambaBEV
基于 MMDetection3D 的 Mamba × BEV 三维感知探索。
GitHub →
彩虹圈下楼梯
质点—弹簧链模型复现彩虹圈下落与走楼梯，并做成 3D 实时仿真。
阅读笔记 →
药材的烘干问题
全国大学生数学建模竞赛：传热传质建模与工艺优化。
##工具箱
RESEARCH
World ModelVLAJEPATransformer × Mamba-2Diffusion Policy
AI / ALGO
PythonC++PyTorch
SIMULATION
Isaac LabOmniverseWSL2 + RTX 5070
EMBEDDED
CSTM32 · HAL / 标准库Cortex-M 优化STC89 / 12 / 15UART · I²C · SPI
WEB / APP
Vue 3Three.jsVitePressTypeScriptElectron
SETUP
Neovim · LazyVimWin 11 + WSL2 Ubuntu 22.04NotionLaTeXVibe Coding