平面刚性圈模型 + Three.js 实验台：从“底端悬停”到一级一级走下楼梯。

两个在 JEPA 潜空间里几乎重合的状态，执行后可能一个成功、一个失败。我尝试用任务结果定义策略等价关系，让“合理的成功”在控制表征中聚到一起。

“世界看得稳”和“动作做得准”可能不是同一种表征能力。一份组会稿：问题、假设、最小实验与止损点。

把 π0.5 移出训练图、离线缓存 teacher，只训练 Goal Critic 与 Residual Actor；附四个 Go/No-Go 决策点。

从 SAI、PlayWorld、Runtime Monitoring 到 Guardian、LIBERO-Recover，拼出“预测—回调—恢复—数据回流”的研究链。

边看边想边动的 StreamingVLA；GIS 不准时导航如何做一致性检验；真机、3DGS 仿真与世界模型三类数据来源。